只有一个成语符合描述:忠言逆耳利于行。
1. 解释:教人从善的语言多数是不太动听的,但有利于人们改正缺点。
2. 出处:《史记·留侯世家》。
3. 涉及人物:沛公刘邦。
4. 含义:虚心接受别人意见和批评。
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