平面极坐标系选正方向为坐标轴,平面极坐标系是坐标系的一种。
极坐标系在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。
在平面上取一定点o,称为极点,由o出发的一条射线ox,称为极轴。
对于平面上任意一点p,用ρ表示线段op的长度,称为点p的极径或矢径,从ox到op的角度θε[0,2π],称为点p的极角或辐角,有序数对(ρ,θ)称为点p的极坐标。
极点的极径为零,极角不定。
除极点外,点和它的极坐标成一一对应。
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