明朝大理寺是掌管审谳平反刑狱的官署。
始设于北齐,隋、唐以后皆沿其制。
朱元璋于吴元年置大理司卿,秩为正三品。
次年朱元璋称帝后沿袭。
其后设罢不时,名称和编制等也不断变更。
永乐中始告定型,大理寺设卿一人,左、右少卿各一人,下设左右寺丞、左右寺正等。
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