静摩擦力大小与压力有关吗？

有关。

因为如果接触面不光滑，那压力越大，摩擦力越大。

静摩擦力与静止时物体受到的其余作用力的合力等大反向。

最大静摩擦力（物体将要运动时的临界状态时受到的静摩擦力），约等于滑动摩擦力（比滑动摩擦力略小）。

滑动摩擦力的大小与正压力有关。