依据《刑法》第三十七条的规定,抢夺可以免于刑事处罚的情形有:
1. 已满16周岁不满18周岁的未成年人作案,属于初犯或者被教唆犯罪的。
2. 主动投案、全部退赃或者退赔的。
3. 被胁迫参加抢夺,没有分赃或者获赃较少的。
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