行稳致远是出自左传吗？

“行稳致远”是出自《左传》，不过，在《礼记·表记》中也有“行稳致远”：慎始而敬终，行稳致远。

其中相关的释义是：仔细、谨慎地开始动手做某件事情，自始至终毫不怠慢，就不会有窘迫之患。

古有明训：戒急用忍、行稳致远。