黄蜂主要由头、胸、腹三个部分组成,头部和胸部之间连接紧密,胸部和腹部则通过非常纤细的腰相连。
它的头部生有一对角,胸部的背面长有一对翅膀,腹部的尾端隐藏着一根毒蜂针。
它还具有三対比较长的脚,生于胸部。
它的成虫由黄、黑、棕三种颜色交替组成。
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