步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
避免步进电机的失步方法:
1. 不要超过保持力矩。
2. 启停速度不要太快。
3. 频率加减速不能给太高,太快。
4. 要选大功率步进电机过小非常易失。
步进电机需要脉冲信号控制,直接每次回原点就可以了。
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