台达b2伺服刚性要调驱动器里的P2-00,P2-26。
注意结合实际工作调整。
这两个参数是调刚性的纺织皮革,刚性太大有噪音,太小位置会不准。
刚性其实是速度环,位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数。
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