伺服电机转一圈所需要的脉冲数或反馈的脉冲数。
脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。
比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。
当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。
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