pid设置要先设定好PID的采样周期。
通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。
被控对象变化快的(如流量),可将采样周期设定在100ms左右,采样周期变化慢的(如液位)可将采样周期设定在1000ms,对于特别缓慢的(如温度)可设置成5-10S。
当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。
免责声明:本网所有内容(包括且不仅限于图文音视频)均由用户自行上传分享,仅供个人学习交流分享。如侵害到您的权利,请联系:[email protected]