根据鱼鳔发明了潜水艇。
依照鱼鳔的工作原理,艇内装有一个由皮革制成的潜水袋,利用从皮革袋中排水或注水来控制潜水艇的沉浮。
现代潜水艇的外壳和内壳之间有一个专门的水舱,叫做压载水舱,这是潜水艇的沉浮装置。
有时为了使潜水艇能够迅速地上浮或下沈,在现代潜水艇内还专门设置了速潜水舱。
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