一楼车库住人是否合法

不合法。

无论是小区内的公共建筑，还是公共设施，都是不允许改变其用途，车库则禁止用作于居住、生产、或者经营。

而一楼车库住人，将车库的用途进行了改变，而且车库用于居住，需要接水电、污水管线等，这类操作伴随着不规范化，易出现安全隐患。